O Laboratório Visão, Robótica e Imagens (VRI) atua com pesquisas nas áreas de ciência da computação, como engenharia de software e robótica. Os projetos realizados buscam complementar e facilitar as tecnologias.
Aplicações
Entre as possíveis linhas de atuação, as principais são:
- Reconhecimento de padrões
- Aprendizagem de Máquina
- Biometria
- Processamento de imagem
- Visão por Computador
- Robótica Móvel e Bioinspirada
Alguns projetos desenvolvidos:
- Deep Learning for Texture Classification: investiga o uso de técnicas de aprendizagem profunda para classificar diferente tipos de textura.
- Localização e navegação de robôs móveis: algoritmos para localização e navegação de robôs a serem transportados em sistemas embarcados, com base nas seguintes plataformas: Zedboard, Beagleboard com Linux em tempo real , Spartan-6 FPGA ML605, Cypress PSoC e netbook com Linux (Ubuntu). Na área de sistemas paralelos e reconfiguráveis, desenvolvemos recentemente um detector de borda Canny e agora estamos trabalhando em um SLAM baseado em FPGA.
- Processamento de imagens médicas: estudo de diagnóstico assistido por computador (CAD) na área de processamento de imagens médicas. Classificação, técnicas de registro de imagens de ressonância magnética e classificação de imagens histopatológicas do câncer de mama são os principais interesses desta pesquisa.
Para
mais informações sobre o laboratório e os projetos, acesse: https://web.inf.ufpr.br/vri/ ou entre em contato com a Secretaria
de Projetos no e-mail projetos.exatas@ufpr.br
e Telefone 41 3208-6312.