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{"id":1716,"date":"2020-05-22T15:51:53","date_gmt":"2020-05-22T18:51:53","guid":{"rendered":"http:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/?page_id=1716"},"modified":"2020-05-22T16:09:17","modified_gmt":"2020-05-22T19:09:17","slug":"visao-robotica-e-imagens-vri","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/?page_id=1716","title":{"rendered":"Vis\u00e3o, Rob\u00f3tica e Imagens (VRI)"},"content":{"rendered":"\n<p>O Laborat\u00f3rio Vis\u00e3o, Rob\u00f3tica e Imagens (VRI) atua com pesquisas nas \u00e1reas de ci\u00eancia da computa\u00e7\u00e3o, como engenharia de software e rob\u00f3tica. Os projetos realizados buscam complementar e facilitar as tecnologias.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aplica\u00e7\u00f5es<\/strong><br>Entre as poss\u00edveis linhas de atua\u00e7\u00e3o, as principais s\u00e3o: <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Reconhecimento de padr\u00f5es<\/li><li>Aprendizagem de M\u00e1quina<\/li><li>Biometria<\/li><li>Processamento de imagem<\/li><li>Vis\u00e3o por Computador<\/li><li>Rob\u00f3tica M\u00f3vel e Bioinspirada<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Alguns projetos desenvolvidos:<\/strong><br><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Deep Learning for Texture Classification: <\/strong>investiga o uso de t\u00e9cnicas de\naprendizagem profunda para classificar diferente tipos de textura. <\/li><li><strong>Localiza\u00e7\u00e3o e navega\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s m\u00f3veis:<\/strong> algoritmos para localiza\u00e7\u00e3o e navega\u00e7\u00e3o\nde rob\u00f4s a serem transportados em sistemas embarcados, com base nas seguintes\nplataformas: Zedboard, Beagleboard com Linux em tempo real , Spartan-6 FPGA\nML605, Cypress PSoC e netbook com Linux (Ubuntu). Na \u00e1rea de sistemas paralelos\ne reconfigur\u00e1veis, desenvolvemos recentemente um detector de borda Canny e\nagora estamos trabalhando em um SLAM baseado em FPGA.<\/li><li><strong>Processamento de imagens m\u00e9dicas:<\/strong>&nbsp; estudo de diagn\u00f3stico\nassistido por computador (CAD) na \u00e1rea de processamento de imagens m\u00e9dicas.\nClassifica\u00e7\u00e3o, t\u00e9cnicas de registro de imagens de resson\u00e2ncia magn\u00e9tica e\nclassifica\u00e7\u00e3o de imagens histopatol\u00f3gicas do c\u00e2ncer de mama s\u00e3o os principais\ninteresses desta pesquisa.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Para\nmais informa\u00e7\u00f5es sobre o laborat\u00f3rio e os projetos, acesse: <a href=\"https:\/\/web.inf.ufpr.br\/vri\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/web.inf.ufpr.br\/vri\/<\/a> ou entre em contato com a Secretaria\nde Projetos no e-mail <a href=\"mailto:projetos.exatas@ufpr.br\">projetos.exatas@ufpr.br<\/a>\ne Telefone 41 3208-6312.<br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Laborat\u00f3rio Vis\u00e3o, Rob\u00f3tica e Imagens (VRI) atua com pesquisas nas \u00e1reas de ci\u00eancia da computa\u00e7\u00e3o, como engenharia de software e rob\u00f3tica. Os projetos realizados buscam complementar e facilitar as tecnologias. Aplica\u00e7\u00f5esEntre as poss\u00edveis linhas de atua\u00e7\u00e3o, as principais s\u00e3o: Reconhecimento de padr\u00f5es Aprendizagem de M\u00e1quina Biometria Processamento de imagem<a class=\"moretag\" href=\"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/?page_id=1716\"> Continue a ler<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1716","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1716","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1716"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1716\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1745,"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1716\/revisions\/1745"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vitrinetecnologica.ufpr.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1716"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}